Bevegelsejustering: Kontroller og juster din I/O™ aktuator

Styringen av en elektrisk lineær I/O aktuator er basert på en integrert styring eller H-bro som bryter spenningens polaritet til DC-motoren. Her kan du dra nytte av lavstrøms brytere, siden et høyt digitalt signal på bare noen få mA vil få aktuatoren til å kjøre.

Den integrerte H-broen åpner en rekke kontrollalternativer fra kretskortet, som hastighet og ramping.

H-broen har fire brytere, i dette tilfellet transistorer, som er koblet til strømforsyningen øverst og nederst på H-broen. Disse transistorene erstatter mekaniske reléer. H-broen kontrollerer aktuatorens inn- og utbevegelse på en ganske enkel måte. Når strømmen er på, må to av transistorene aktiveres for at strømmen skal passere diagonalt forbi motortilkoblingen, og dermed få motoren til å gå i én retning.

I/O aktuator kan styres med et analogt signal. I dette tilfellet er inngangen variabel og ikke bare på eller av. Det analoge inngangssignalet kan brukes til enten posisjons- eller hastighetskontroll.

Aktuatorens posisjon kontrolleres med servostyring. Dette gjøres med en analog inngang, for eksempel 4-20 mA, som dekker hele slaglengden til aktuatoren. Dette er spesielt relevant når aktuatoren må bevege seg til flere målposisjoner under normal drift.

Proporsjonal kontroll ligner på servo, men i stedet for å kontrollere stempelposisjonen, kontrollerer det analoge signalet hastigheten og retningen til aktuatoren. En vanlig type proporsjonal kontroll er joysticken, der midtstillingen er nøytral og bevegelse bakover eller forover vil bevege aktuatoren i tilsvarende retning.

Forhåndsdefinerte posisjoner er nyttig hvis du ønsker at aktuatoren skal bevege seg til samme posisjon hver gang. Dette kan for eksempel styres ved å trykke på knapper eller kan angis som en kommando på din PLS (programmerbar logisk styring). Det digitale inngangssignalet skal forbli høyt til målposisjonen er nådd, men det vil ikke bevege seg utover dette punktet.

I læremodus lærer aktuatoren et nytt endestopp. Læremodus er basert på forhåndsdefinerte soner langs slaglengden og en strømgrense for å trigge det nye endestoppet – på samme måte som ved en hindring. I noen tilfeller kan det være aktuelt med en "step back"-funksjon – da lærer aktuatoren et nytt endestopp like før det mekaniske endestoppet, noe som kan forlenge levetiden til aktutaoren og gi jevnere bevegelse.

Aktuatorens hastighet kan også stilles inn i læremodus hvis du ønsker at den skal kjøre langsommere når du lærer en hindring.

Læremodus kan utføres direkte i Actuator Connect™ eller ved å forkorte de røde og svarte ledningene.

Ved å aktivere læremodus ved hjelp av ledningene kan du enkelt starte denne prosessen direkte i produktet – til og med flere ganger i løpet av aktuatorens levetid. Aktuatoren vil alltid beholde sonen, hastigheten og de gjeldende innstillingene du spesifiserte da den ble bestilt, eller som du har konfigurert i Actuator Connect, og bruke disse til å angi de nye virtuelle grensene.