Posisjonsfeedback: Få nøyaktig posisjonsfeedback fra din elektriske I/O™ aktuator

Aktuatoren må initialiseres regelmessig for å sikre nøyaktig posisjonsfeedback. Dette oppnås vanligvis med en fysisk endestoppbryter i begge retninger, men nøyaktigheten kan over tid bli redusert på grunn av mekanisk slitasje på bryterne.

I/O aktuatoren bruker imidlertid et nytt initialiseringsprinsipp som kalles "nullpunkt". Med nullpunkt initialiseres posisjonen hver gang stempelet passerer en sone fra 35-70 mm på slaglengden uten å måtte kjøre aktuatoren til de fysiske endestoppene.

Ved at de elektromekaniske bryterne er erstattet med et Hall-basert system er I/O aktuatoren bedre egnet for drift i utfordrende industrielle omgivelser.

Aktuatorens posisjonsinformasjon kan sendes ut som enten et analogt eller digitalt signal. Begge alternativene tilbys for å sikre kompatibilitet med ulike PLS-er og preferanser.

Hvis du sammenligner de to signaltypene, er det ulike fordeler og ulemper å ta hensyn til. For eksempel er et analogt signal mer utsatt for støy enn et digitalt signal – men under riktige forhold kan det også være svært nøyaktig.

Et digitalt signal kan brukes til mer enn bare stempelposisjonen, da det også kan brukes til endestoppsignaler, konstantsignal under drift og mange andre funksjoner.

Analoge signaler er en vanlig type feedback for PLS-er og andre kontrollsystemer innenfor industrielle bruksområder. Et av de mest brukte er et 0-10 V-signal der dette spenningsområdet representerer den fysiske slaglengden til aktuatoren.

Vær oppmerksom på at denne typen analog tilbakemelding er følsom for støy og spenningsfall over lange kabellengder, og at dette kan føre til unøyaktig posisjonsfeedback. Et annet vanlig analogt signal er strøm – ofte 4-20 mA – som er mindre følsomt for støy og selvfølgelig også spenningsfall.

For både strøm og spenning kan feedbackområdet skaleres spesifikt etter dine behov slik at det blir enklere å integrere i kontrollene dine.

Aktuatoren har flere muligheter for digital output for posisjon, som kan konfigureres nøyaktig slik du vil. For å gi full fleksibilitet kan de gule og grønne ledningene brukes til følgende output:

Digital posisjonsfeedback som enten Single Hall eller Dual Hall. Single Hall tar ikke hensyn til retning, og denne logikken må programmeres i PLS-en. Dual Hall har to kanaler – A og B. Begge har sin egen dedikerte ledning, noe som gjør det mulig å bestemme hvilken retning aktuatoren kjører.

Enten som et supplement til analog posisjonsfeedback eller som en separat funksjon kan du velge endestoppsignaler som gir et signal når aktuatoren er helt inntrukket eller helt utstrakt. Det samme signalet vil også bli brukt hvis virtuelle grenser er innstilt i begge retninger – noe som indikerer at aktuatoren har nådd sitt nye endestopp.

Det er også mulig å motta digitale signaler mens aktuatoren er i drift – de kan for eksempel slå på et LED-lys som viser at det foregår bevegelse.

I noen tilfeller kan det være nyttig å vite når aktuatoren når en forhåndsdefinert endestoppsone. Med denne funksjonen kan du definere en sone der aktuatoren kan sende et digitalt signal når den er i sonen eller ved en strømgrense i denne sonen. Da er det ikke lenger nødvendig å designe produktet slik at det fysiske endestoppet må være nådd før du mottar et signal til PLS-en (programmerbar logisk styring).

For de fleste av disse digitale signalene kan du velge mellom et aktivt høyt eller aktivt lavt signal for enklere integrasjon i ditt produkt.

Hvis du trenger strøm til LED-lys eller en håndbetjening på, kan du også velge et konstant høyt signal. Aktuatoren leverer opptil 100 mA direkte til enheter med lav effekt.