Dette gjør at maskinoperatøren kan fokusere på andre oppgaver og avlaster de ansatte fra fysisk anstrengende oppgaver. MBO CoBo-Stack gjør det mulig å utnytte kapasiteten til moderne brettemaskiner fullt ut, noe som tidligere var vanskelig på grunn av den manuelle stablingen. Takket være det kompakte designet kan CoBo-Stack brukes fleksibelt og raskt flyttes til andre maskiner på trykkeriet.
MBO oppnår dette kompakte designet ved bruk av en kobot. For å sikre stablehøyder på opptil 1,40 meter justeres kobotens vertikale posisjon av en LINAK® elektrisk løftesøyle som utvider kobotens arbeidsområde vesentlig.
Høy stabilitet og høyt bøyemoment
For å kunne å utvide kobotens arbeidsområde må løftesøylen være svært stabil. LINAK løftesøyle LC3 har høyt bøyemoment, og koboten er sikkert montert på en 3-delt søyle som har høy stabilitet også når robotarmen beveger seg raskt. LINAK har både en 3-delt og 2-delt variant av denne løftesøylen.
Hovedforskjellen mellom den 2-delte og 3-delte varianten er at den 2-delte har høyere bøyemoment. Ellers er de tekniske dataene nesten identiske. Løftesøylen har en kraft på 4000 Newton, både skyvkraft og trekkraft, og har en hastighet på 19 millimeter per sekund.
Løftesøylens maksimale slaglengde er 700 millimeter. Løftesøylen som brukes i MBO CoBo-Stack, har en slaglengde på 500 millimeter.
Enkel i bruk
Løftesøylen, koboten og forsyningssystemet for CoBo-Stack må kommunisere med hverandre. Kommandoen for å kjøre en løftesøyle overføres til kontrollenheten via et eksternt betjeningspanel. Motorkontrollenhet TR-EM-208 er designet for drift med en enkeltaktuator. I tillegg til kontrollens hovedfunksjon – heving eller sening av løftesøylen – finnes også alternativet myk start og stans i tilfelle løftesøylen overbelastes. LINAK tilbyr også en løftesøyle med innebygget kontroll. Med en maksimal belastning på 1000 Newton kjører den opptil 100 millimeter per sekund.
Den enkle betjeningen og konfigurasjonen av CoBo-Stack var spesielt viktig for MBO.
"For dette formålet har vi laget vår egen programvare, med brukervennlige innstillinger for den aktuelle jobben", sier Sebastian König, Head of Development hos MBO.
Ved hjelp av et touchpanel taster operatøren inn informasjon som pallstørrelse, papirformat og ønsket deponeringshøyde. Det er enkelt å velge forskjellige stablemønstre. Deretter kjører alt automatisk, slik at maskinoperatøren kan fokusere på andre oppgaver mens CoBo-Stack henter papirstabler fra en brettemaskin eller en annen maskin og plasserer dem på én eller to paller. Gripearmen veier den første stabelen som plukkes opp, og et kamera registrerer ledige posisjoner og sender denne informasjonen videre til kontrollenheten.
De viktigste fordelene med MBO-løsningen er at den er fleksibel og plassbesparende. CoBo-Stack har hjul. Den kan raskt og enkelt flyttes rundt på trykkeriet og brukes på andre maskiner.
«Avhengig av avstanden tar det ca. 10 minutter før du kan fortsette å jobbe», forklarer Sebastian König.
Siden CoBo-Stack er en samarbeidsrobot – dvs. en robot som utfører arbeidet sitt i nærheten av mennesker – er ekstra beskyttelse, som for eksempel et beskyttelsesbur, er ikke nødvendig. Takket være berøringssensitive sikkerhetstiltak er det helt trygt å arbeide rett i nærheten av roboten.
En kombinasjon av en elektrisk løftesøyle og en kobot har vist seg å være den perfekte løsningen for MBO. Rekkevidden til en kobot kan forlenges med en LINAK løftesøyle.
"Kundene våre er begeistret for denne løsningen, og suksessen har vist at vi tok det rette valget," sier Katja Haug, markedssjef i MBO.
Finn ut mer om hvordan rekkevidden til palleteringskoboter kan økes.
