LA36 er integrert i robotens løfteenhet, som utgjør maskinvaren i systemet Scallog har utviklet for automatisert lagerstyring. I tillegg til roboten Boby, er programvareløsningen for kontroll og overvåking av lagerbeholdningen en essensiell del av systemet fra Scallog. Ett brukseksempel er forsyningsstyring: En flåte av roboter bringer hyllene med varer til plukkerens arbeidsstasjon. En hylle kan ha en totalvekt på opptil 600 kg. Med last beveger robotene seg i en hastighet på opptil 1,2 m/s. Et sakssystem løfter plattingen på Boby. Når tunge hyller skal løftes med sakssystemet, kreves det en aktuator med stor skyvekraft. Denne må alltid være klar, og løftingen må utføres med jevn hastighet. Aktuatorens driftssikkerhet spiller også en nøkkelrolle her, siden roboten må løfte og senke mange hyller i løpet av en arbeidsdag for å levere varer til en plukker i vare-til-person-konseptet.
Bruk av en løsning med elektrisk aktuator for løftefunksjonen var hevet over enhver tvil. Selv om man kanskje skulle tro at en hydraulisk løsning ville vært det mest nærliggende valget for slikt tungt løftearbeid, brukes de nesten aldri til slike oppgaver. LINAK® tilbyr elektriske aktuatorer med en skyvekraft på opptil 15.000 Newton. Den store selvholdingskraften og de ulike kommunikasjonsgrensesnittene muliggjort av den integrerte elektronikkstyringen i aktuatoren taler også for seg selv.
“I Scallog har vi alltid foretrukket elektriske aktuatorer, først og fremst på grunn av deres brukervennlighet, kompakte størrelse robusthet, energieffektivitet og kost/nytte-forhold,” sier Christophe Preveaux, sjef for elektronikksystemer hos Scallog.
Han fremhever også samarbeidet med LINAK:
"Medarbeiderne i LINAK er tilgjengelige og alltid åpne for spørsmål. De har alltid støttet oss med sitt høye ekspertisenivå når vi har stått overfor ulike utfordringer.”
Tidlig i testfasen merket Scallog at de elektriske aktuatorene fra LINAK var en særlig robust, holdbar og driftssikker komponent i roboten deres. Driftssikkerhet var et sentralt argument for Scallog.
Christophe Preveaux forklarer: "Siden vi selger lagersystemene våre i hele verden, må vi sikre at systemene er svært driftssikre, siden en aktuatorsvikt kan medføre store servicekostnader. Derfor setter vi vår lit til kvaliteten på aktuatorene fra LINAK.”
Kundekravene øker og Scallog jobber kontinuerlig på å forbedre og utvide robotsystemet. Med LINAK får de fordelen av en samarbeidspartner som er ledende innenfor nyutvikling – f.eks. Med lanseringen av nye kommunikasjonsgrensesnitt for sine aktuatorer.
"Med det nye CANopen-grensesnittet vil vi kunne lese av mer relevant data fra aktuatoren og hele systemet. En god måte å gjøre systemene våre smartere på," konkluderer Christophe Preveaux.
Les mer om Scallog på scallog.com.
