Palleteringsoppsett med kompakte koboter, som vanligvis har en rekkevidde på rundt 1,3 meter, krever en løftesøyle eller en annen type høydejusterbar base for å nå det øvre nivået på en pall. Da de store kobotene gjorde sitt inntog, så det ut til at til høydejusterbare baser ble unødvendig, og dette har vist seg å stemme for visse oppsett.
Store koboter forenkler utformingen av palleteringsmaskinen og håndteringen av tyngre produkter og har i tillegg større rekkevidde. I noen tilfeller er det fortsatt nødvendig med høydejusterbare kobotbaser, men kravene til disse basene har endret seg fordi de store kobotene genererer mer kraft og dremed krever en mer stabil base.
Som en tilpasning til de nye omstendighetene har vi oppdatert vår ELEVATE™ løftesøyle for palleteringskoboter med en slaglengde på opptil 1100 mm. For store koboter kan du kjøre denne søylen opptil 900 mm, da det gir bedre profiloverlapping og nødvendig stabilitet.
I avsnittene nedenfor tar vi for oss ulike oppsett for stabling i forskjellige høyder og for palletering av tungt gods. Vi vil drøfte kobotstørrelser og når det er hensiktsmessig å bruke en høydejusterbar kobotbase – med ELEVATE løfte-søyle som eksempel – og når det ikke er hensiktsmessig.
Med det stadig voksende markedet av palleteringsmaskiner finnes det mange mulige oppsett. For å gjøre det enkelt å avgjøre om ELEVATE er egnet for et spesifikt oppsett, har vi samlet B10-data for å vise om søylens estimerte levetid samsvarer med kravene til palleteringsmaskinen. Dessuten kan driftssyklusdata hjelpe deg med å avgjøre om en palleteringsmaskin som er utstyrt med en ELEVATE løftesøyle, kan matche en viss tidssyklus i produksjonslinjen. Du finner mer informasjon i brukerhåndboken.
Mulige oppsett for din palleteringsløsning
Generelt avgjør størrelsen på koboten og basen hvor høyt du kan palletere. Mange bruksområder krever imidlertid mer enn bare større rekkevidde, og flere faktorer påvirker det ideelle oppsettet. Planlegging av kobotbaner er meget viktig fordi koboten må operere innenfor tillatte grenser for å unngå kollisjon med gjenstander/personer i nærheten. Programmeringen blir mer kompleks desto større koboten er. Ved å tilføye en løftesøyle i oppsettet blir programmeringen enklere fordi koboten kan bevege seg til posisjoner med lavere kollisjonsrisiko. Også pallestørrelsen påvirker oppsettet. Jo bredere pallen er, desto lavere kan det stables. Faktorer som vekten og størrelsen på eskene, samt griperens design, påvirker også palleteringsløsningen. Vi kan ikke redegjøre for alle disse faktorene i denne artikkelen, og de oppgitte tallene er derfor estimater. For en skreddersydd evaluering kan du simulere ditt spesifikke oppsett ved hjelp av verktøy som MyRobot.cloud kombinert med ELEVATE og Universal Robot-koboter.
Stable varene opptil 2 meter
Hvis du vil palletere varer opp til en høyde på 2 meter, har du i utgangspunktet to alternativer: Den enkleste måten er å velge en stor kobot med en rekkevidde på rundt 1,8 meter, som gjør det mulig å stable varer på en europall opptil 2 meter. På markedet finnes det forskjellige kobotmodeller med rundt 1,8 meters rekkevidde og ulik nyttelastkapasitet. En betydelig fordel med denne løsningen er at det er færre komponenter som må integreres i palleteringsmaskinen fordi du ikke trenger en høydejusterbar base. Men det kan hende at produksjonslinjen ikke har plass til en stor kobot eller at den foretrukne produsenten ikke tilbyr en stor kobot. I slike tilfeller kan man kombinere en kompakt 1,3 meter lang kobot med en ELEVATE løftesøyle med 900 mm slaglengde og en innebygd høyde på 730 mm. Ved brede paller eller palletering av mindre esker kan 730 mm være for høyt til å nå det nedre nivået på pallen. Da kan en ELEVATE løftesøyle med en slaglengde på 700 mm og en innebygd høyde på 630 mm være ideell. Det kan også være en rimeligere løsning å kombinere en kompakt kobot med en løftesøyle.
Nå nye høyder: Stable varene opptil 2,4 meter
Hvis varene dine sendes i en container eller lastebil, ønsker du sannsynligvis å stable dem i opptil 2,4 meters høyde for å få mest mulig med i forsendelsen. 2,4 meter er standard høyde for containere og lastebiler over hele verden. Store koboter med en rekkevidde på 1,8 meter kan alene ikke nå denne høyden på en europall eller på større paller for mange eskestørrelser. Kobotens rekkevidde må økes. En ELEVATE løftesøyle med 1100 mm slaglengde (kjører opptil 900 mm) gjør det mulig å stable opptil 2,4 meter på de vanligste pallestørrelsene – og denne modellen kan håndtere store koboter og holder dem stødige under drift. Hvis du jobber med europaller, kan du også velge en kompakt kobot med en rekkevidde på 1,3 meter. Kombinert med en ELEVATE 1100 mm slaglengde kan du palletere opptil 2,4 meter.
Stabling over 2,4 meter: Planlegg for kompatibel automasjon
Hvis virksomheten din ikke bare bruker gaffeltrucker, men også topplastede autonome mobile roboter (AMR-er) eller førerløse kjøretøy (AGV-er), må du ta hensyn til ekstra stablehøyde. For de fleste AMR/AGV-er må palleposisjonen være 400 mm over gulvet, og det må tas hensyn til denne ekstra avstanden i den totale palleteringsløsningen for at den skal bli kompatibel med disse kjøretøyene.
Hvis du har som mål å palletere 2,4 meter, må derfor stablehøyden være 2,8 meter, noe som bare kan oppnås ved å høydejustere den store koboten. Ved å tilføye en ELEVATE 1100 mm slaglengde (kjører opptil 900 mm), kan du nå denne høyden på en europall.
Palletering av varer som veier 25 kg eller mer
De fleste store koboter kan inndeles i to grupper. De som har en nyttelast på opptil 20 kg og som har stor rekkevidde, og de som kan håndtere tyngre gjenstander på opptil 30 kg, men som ikke har tilstrekkelig rekkevidde. Det betyr at hvis du vil palletere varer som veier 25 kg eller mer og i tillegg må stable over 2 meter, har du færre koboter å velge mellom fordi ikke mange har både denne nyttelasten og stor rekkevidde.
Hvis rekkevidden til din kobot med nyttelast 25 kg eller mer ikke oppfyller dine krav, kan du kombinere den med en løftesøyle. Med ELEVATE som har en slaglengde 1100 mm, kan du nå en stablehøyde på opptil 2,3 meter, avhengig av hvilken modell din store kobot er. I dette oppsettet kan du kjøre søylen opptil 900 mm for å oppnå bedre profiloverlapping. Det holder løftesøylen stabil til tross for at den store koboten skaper høyere krefter under drift.
Hvis du ønsker å lære mer om ELEVATE løftesøyle for palleteringskoboter, kan du besøke produktsiden eller kontakte din lokale representant for LINAK® for å snakke om mulige oppsett for dine palleteringsmaskiner.
